Hedgpeth's dorid

Le manteau est légèrement translucide avec une multitude de petites taches marron à gris sombre très proches les unes des autres. Parfois elles sont si proches et si nombreuses que le manteau parait gris sombre. Les marges du manteau sont blanches. Le pied est étroit, effilé et de couleur blanche sur sa face inférieure, l'extrémité est Jaune. Les rhinophores sont lamellés avec la présence de couleur jaune aux extrémités La bouche dans le prolongement du pied, a comme des lèvres de teinte jaune On retrouve encore cette couleur jaune répartie sur les 4 papilles antérieur et les 6 appendices branchiaux.