Scarlet psolus

D'une longueur comprise entre 15 et 20 centimètres, le Psolus écarlate est une holothurie de forme ovale et de couleur rouge à orange vif, parfois recouverte de sédiments. Sa face ventrale aplatie et en forme de semelle comprend deux rangées de tubes ambulacraires qui lui permettent de se fixer au substrat. Sa face dorsale est recouvertes d'écailles imbriquées. Sa bouche est entourée de 10 tentacules arborescents qu'il ramène dans sa bouche, une seule à la fois.