L'oursin casque a une forme de dôme avec une couronne aplatie en périphérie. La couleur est variable allant du vert au violet, lie de vin, marron ou noir violacé. La surface est composée de radioles plates et juxtaposées, formant une mosaïque de polygones presque lisse. Sa face inférieur est constituée de podias, sorte de longs tubes mous équipés de puissantes « ventouses » qui peuvent se rétracter ou s'allonger, afin de permettre à l'oursin tortue de se déplacer ou de bien s'accrocher, face au milieu hostile dans lequel il vit. Leur pouvoir d'adhésion est extrêmement puissant, permettant à cet oursin de tenir fermement accroché aux rochers malgré des vagues puissantes. Cet oursin n'a pas de piquants. Ces oursins sont mâles ou femelles et la fécondation se produit sans contact en pleine mer. Il est herbivore, se nourrit d'algues qui se développent sur le socle ou il est installé.
Possible confusions
Aucune
Biotope / Habitat
Dans les zones marines du littorales, à faible profondeur. Présence sur certains atolls.