Holothurie-serpent collante antillaise

Concombre de grande longueur atteignant cependant très rarement un mètre, pour un diamètre avoisinant 2 à 4 cm. Sa morphologie se compose d'une série de segments cylindriques suivis d'anneaux bosselés. La couleur varie du gris au brun, la répartition de ces couleurs est d'apparence aléatoire. Son corps respecte la symétrie pentaradiaire des échinodermes en ayant cinq doubles bandes longitudinales, généralement de couleur jaune. Cette holothurie a la propriété de se rétracter fortement, réduisant ainsi sa longueur. À l'avant, elle est dotée d'une quinzaine de tentacules nourriciers ramifiés.