Doris-guêpe

Taille maximum de 14 cm, la couleur de fond du corps est jaune parcourue de nombreuses lignes noires entrecoupées, non consécutives. La peau est dure chargée de minuscules spicules Les branchies et les rhinophores sont entièrement jaunes. Les branchies ont sur le dos une position centrale et sont partiellement cachées par trois grands lobes. Le dos possède des pustules avec des formes et en quantité variable. Chez les juvéniles l'extrémité des rhinophores est de couleur noire.