La ponte se présente sous la forme d'un ruban ou cordon gélatineux d'aspect translucide et de section rectangulaire. Ce ruban est collé verticalement ou horizontalement au substrat rocheux (souvent à proximité immédiate de ses éponges hôtes) par l'un de ses côtés.
Ce cordon s'enroule de manière plane pour dessiner une spirale serrée de 1,5 à 2 tours, mesurant environ 10 à 12 mm de diamètre total.
Il abrite une ponte de 400 à 500 oeufs de couleur orange vif à jaunâtre, mesurant chacun approximativement 350 micromètres de diamètre.
Développement direct : une spécificité biologique majeure de cette espèce est son développement direct. Contrairement à d'autres doridiens qui libèrent des larves véligères nageuses (planctoniques), les embryons de Felimare villafranca accomplissent toute leur métamorphose à l'intérieur de l'enveloppe protectrice de la ponte. À l'éclosion, de minuscules limaces parfaitement formées et déjà benthiques s'en échappent pour ramper directement sur le fond.